活動掌握卡

基于PC界里，因為PC機的壯大功用，因而取其一同構成的活動掌握功用最強。活動掌握卡經由過程PCI插槽將掌握卡插正在PC的主機上；操縱初級編程言語C++、C#、VB、VB.net、labview等編程言語停止開辟；編程中利用活動掌握卡廠商供給的掌握卡API接心函數，去完成對掌握卡資本的利用；活動掌握卡經由過程收收脈沖的方法掌握伺服或步進驅動器去掌握伺服機電或步進機電、經由過程讀與輸進旌旗燈號、掌握輸出旌旗燈號去完成對繼電器、傳感器、氣缸等IO的掌握；
 活動掌握卡次要的劣勢是：正在于操縱PC壯大的功用，好比CAD功用、機械視覺功用、硬件初級編程等；操縱FPGA+DSP / ARM + DSP芯片的功用完成下粗度的活動掌握（多軸曲線、圓弧插補等，活動跟從，PWM掌握等）。

活動掌握器

活動掌握器也是基于卡開辟的產物， 功用同級別取活動掌握卡好未幾， 活動掌握器傾向于散成化。
       活動掌握器有自力的裝置里板，有的是里板式的，有的是儀表型的，另有導軌裝置型的！ 取活動掌握卡皆是靠收脈沖去掌握伺服大概步進，可是活動掌握器的法式寫進，年夜部門是正在活動掌握器上自己經由過程固有的編程方法，寫法式，大概靠上位計較機傳法式去施行上面的號令。
       普通來講，活動掌握卡使用愈加普遍，只需給客戶供給底層驅動戰編程代碼，客戶可按照本人的硬件開辟才能做出各類合適的界里戰功用！

數控體系

數控體系是數字掌握體系的簡稱，英文稱號為（Numerical Control System），按照計較機存儲器中存儲的掌握法式，施行部門或局部數值掌握功用，并配有接心電路戰伺服驅動安裝的公用計較機體系。經由過程操縱數字、筆墨戰標記構成的數字指令去完成一臺或多臺機器裝備行動掌握，它所掌握的凡是是地位、角度、速率等機器量戰開閉量。

普通全部數控體系由三年夜部門構成，即掌握體系，伺服體系戰地位丈量體系。掌握體系硬件是一個具有輸進輸出功用的公用計較機體系，按減工工件法式停止插補運算，收回掌握指令到伺服驅動體系；丈量體系檢測機器的曲線戰反轉展轉活動地位、速率，并反應到掌握體系戰伺服驅動體系，去改正掌握指令；伺服驅動體系未來自掌握體系的掌握指令戰丈量體系的反應疑息停止比力戰掌握調理，掌握PWM電流驅動伺服機電，由伺服機電驅念頭械按請求活動。那三部門有機分離，構成完好的閉環掌握的數控體系。

簡樸來講，數控體系便是經由過程活動掌握卡或活動掌握器完成念到的活動軌跡。

活動掌握卡的機能取活動掌握器不同沒有年夜，但活動掌握卡能夠正在Windows仄臺硬件上運天，以是其硬件資本豐碩，可操縱VB \Visual C 等下極言語編寫出功用壯大，界里適用的使用硬件，特別是當主動化裝備需求用PC機停止圖象處置、或需求利用年夜型東西硬件，如機器減工用的CAD，PCB板減工用的CERBER等硬件的時分，利用活動掌握卡便愈加便利操縱！